POD Plateforme OmniDirectionelle

POD est un système permettant à l’utilisateur de se déplacer naturellement en réalité virtuelle, développée pendant mes études à l’ESIEA.

Il s’agit d’une plateforme posé sur un pivot central, retenue par des ressorts.

 

Une série de capteurs enregistre les variations d’oscillations. Ces données sont lut par un Raspberry Pi embarqué sur la plateforme, sont traité, et les information sont envoyé sur le réseau par UDP.

Une API « client » est fournie sous la forme d’une bibliothèque dynamique C, qui rends l’intégration de POD trivial dans divers moters de jeu (plugin natif sous Unity, par exemple).